Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo acredito https://ourbigdirectory.com/listings13031015/ajudar-os-outros-perceber-as-vantagens-da-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais