Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, porém https://nebula-directory.com/listings565038/o-truque-inteligente-de-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais-que-ningu%C3%A9m-%C3%A9-discutindo